布尔夏德一世（Burkhard I. von Zollern，？-1061）是历史上第一个有据可考证的索伦家族的祖先。关于布尔夏德一世的生平基本上没有任何报道。赖兴瑙修道院一个叫做贝尔托的修士（Berthold von Reichenau）在他所著的拉丁文编年史中提到：布尔夏德一世于1061年在一场私人决斗中阵亡，但是他没有说这场战争的原因及其对手。在他之后下一个被提起的霍亨索伦家族成员为索伦伯爵腓特烈一世（Friedrich I. von Zollern，？-1125），根据年龄推测，可能是布尔夏德一世的儿子或孙子，本文暂且将两人视为父子关系。
索伦伯爵腓特烈一世，是该家族第一个被神圣罗马帝国皇帝承认的诸侯。他的长子布尔夏德二世（Burkhard II. von Zollern）在1152年获得了霍亨贝格城堡，建立了索伦-霍亨贝格分支（Zollern-Hohenberg）。布尔夏德二世的曾孙是布尔夏德五世（Burkhard V. von Zollern），他的长女安娜（Gertrud-Anna von Hohenberg），嫁给了哈布斯堡王朝的始祖，德意志国王鲁道夫一世（Rudolf I. von Habsburg），也赢得了哈布斯堡家族的友谊。1253年，布尔夏德五世死后，他的两个儿子瓜分了领地。长子阿尔布雷希特二世获得罗腾堡（Albrecht II. von Hohenberg-Rotenburg），开创霍亨贝格-罗腾堡分支（Hohenberg-Rotenburg）；次子布尔夏德六世获得纳戈尔德与维德贝格（Burkhard VI. von Hohenberg-Nagold-Wildberg），开创霍亨贝格-纳戈尔德-维德贝格分支（Hohenberg-Nagold-Wildberg）。
阿尔布雷希特二世，不仅是第一代霍亨贝格-罗腾堡伯爵，也是帝国议会议员，更是一名吟游诗人。他还是姐夫鲁道夫一世的亲密战友，多次协助对方。最终在1298年，他帮助奥地利对抗下巴伐利亚公爵奥托三世（Otto III. von Niederbayern）时，战死沙场。
索伦伯爵腓特烈一世的第三子腓特烈二世（Friedrich II. von Zollern）继承了索伦伯国。腓特烈二世的继承人腓特烈三世（Friedrich III. von Zollern）是神圣罗马帝国皇帝霍亨斯陶芬家族的腓特烈一世（Friedrich I. HRR）与亨利六世（Heinrich VI. HRR）的忠实追随者，也是家族崛起的关键性人物。1185年，腓特烈三世与纽伦堡伯爵（Nürnberger Burggrafen）康拉德二世（ Konrad II. von Raabs）的女儿索菲亚（Sophia von Raab）结婚。岳父康拉德二世死后，没有留下任何男性后裔。在纽伦堡市政厅的委托下，1192年，皇帝亨利六世任命腓特烈三世为新一任纽伦堡伯爵腓特烈一世（Friedrich I. von Nürnberg）。这意味着索伦家族有了第二块重要领地——纽伦堡是神圣罗马帝国的重要城市，是帝国几个皇宫所在地之一（帝国没有固定首都，在几个大城市都有皇宫，皇帝轮流在各皇宫居住）。1192年，腓特烈三世在家族名前缀“霍亨”一词（Hohen-），意为“高贵的”，家族遂改名霍亨索伦家族（Hohenzollern）。
纽伦堡的老堡
纽伦堡伯爵腓特烈一世去世时，将家族领地分给两个儿子（大约在1200年或1204年）。长子康拉德一世（Konrad I. von Nürnberg）获得纽伦堡伯爵领地。次子腓特烈四世（Friedrich IV. von Zollern）获得索伦伯爵领地。霍亨索伦家族从此分裂为两大支系，并传承至今，再没合并过。因为纽伦堡位于法兰克尼亚地区（Franconia），而索伦堡位于士瓦本地区（Swabia），所以，后世把霍亨索伦家族的长支，称呼为法兰克尼亚系（Fränkischen Hohenzollern），霍亨索伦家族的幼支，称呼为士瓦本系（Schwäbischen Hohenzollern）。
法兰克尼亚系的康拉德一世的曾孙约翰二世（Johann II. der Erwerber von Nürnberg），以扩大了纽伦堡领地而闻名，他收购了安德斯-梅拉宁伯爵（Graf von Andechs-Meranien）的库尔姆巴赫（Kulmbach ）领地。他还短暂担任了勃兰登堡的州长（当时的州长，代替领主行使该地行政权力）。
约翰二世（纽伦堡）
1400年的纽伦堡伯爵领（中间两块蓝色）
约翰二世的孙子腓特烈六世（Friedrich VI. von Nürnberg），通过继承，在1398年及1420年，先后获得安斯巴赫（Ansbach）与库尔姆巴赫两块领地。他参与了胡斯战争（Hussitenkriege，波西米亚的宗教战争），协助神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德（Sigismund von Luxemburg）镇压波希米亚的胡斯教徒。1415年，为了感谢战场上的救命之恩，皇帝将本家族（卢森堡家族）的世袭领地勃兰登堡赐予腓特烈，并授予他为帝国七大选帝侯之一——勃兰登堡选帝侯（Kurfürst von Brandenburg ），他改称为勃兰登堡选帝侯腓特烈一世（Friedrich I. von Brandenburg）。从此，霍亨索伦家族迎来了质变的飞跃，勃兰登堡成为了霍亨索伦家族最核心的领地，并经历了该家族长达400年的统治。
腓特烈一世（勃兰登堡）
1420年，腓特烈一世与纽伦堡周边邻居发生冲突，结果被强大的巴伐利亚-英戈尔施塔特公爵路德维希七世（Ludwig VII. von Bayern-Ingolstadt）攻破了纽伦堡并将主城堡摧毁。腓特烈一世无法在纽伦堡继续统治下去，干脆举家搬到勃兰登堡的首府柏林，并于1427年出-售了纽伦堡。从此，法兰克尼亚系拥有的三块领地，分别为：勃兰登堡选帝侯领地、安斯巴赫藩侯领地、库尔姆巴赫藩侯领地，但后两块领地很小。
腓特烈一世的儿子阿尔布雷希特三世·阿基里斯（Albrecht III Achilles）是霍亨索伦家族另一位重要人物。他与勃兰登堡周边的小诸侯作战，迫使他们臣服，大大扩张了选帝侯的权势。1472年，他获得了什切青继承战争（Stettiner Erbfolgekrieg）的胜利，取得了整个波美拉尼亚公国（Herzogtum Pommern）的封建主权。但他最主要的贡献是在1473年确立了法兰克尼亚系的长子继承制：勃兰登堡、安斯巴赫、库尔姆巴赫三块领地，分别由他的三个儿子继承。从此之后，三块领地不可再分割，只能由三个儿子的长子继承。
阿尔布雷希特三世（勃兰登堡）
根据协议，阿尔布雷希特三世的长子约翰·西塞罗继承了勃兰登堡选帝侯（Johann Cicero von Brandenburg），次子腓特烈五世继承安斯巴赫藩侯（Friedrich V. von Brandenburg-Ansbach），三子西格蒙德继承库尔姆巴赫藩侯（Siegmund von Brandenburg-Kulmbach）。但因为三弟西格蒙德死后无子，便将库尔姆巴赫藩侯交给二哥腓特烈五世。于是，法兰克尼亚系形成了勃兰登堡选帝侯的长支（Ältere Hohenzollern-Brandenburg），与安斯巴赫-库尔姆巴赫藩侯的幼支（Jüngere Hohenzollern-Brandenburg）。
先来说说勃兰登堡长支。约翰·西塞罗的爵位由长子约阿西姆一世继承，次子阿尔布雷希特（Albrecht von Brandenburg）因为没有继承权，被送到教会当牧师。他逐渐成为德国宗教改革时期的重要人物，也是马丁·路德（Martin Luthers）最主要的对手。1518年，他成为美因茨大主教（Kurfürst und Erzbischof von Mainz ），为帝国七大选帝侯之一。1518年，阿尔布雷希特成为罗马红衣主教（Kardinalpriester），然而他也因此而欠下德国著名的银行家族富格尔家族（Fuggers）一笔巨款。教皇授权他在其管辖教区内出-售赎罪券。在为他代理此事的人中，包括马丁·路德在其著名的九十五条论纲中猛烈抨击过的修士若望·特次勒（Johann Tetzel ）。在后来发生的路德宗信徒与天主教传统势力的激烈斗争中，阿尔布雷希特表现出倾向于教皇的保守态度。但他竭力地扮演调解人的角色，并在1530年奥格斯堡帝国会议上力主双方和解。
阿尔布雷希特（红衣主教）
约阿西姆一世的孙子约翰·格奥尔格（Johann Georg von Brandenburg）在1571年继承父亲的选帝侯时，也继承了父亲欠下犹太人利波尔德（Lippold）的巨额债务。因此，他在柏林允许了对犹太人的大屠杀，摧毁了众多的犹太教堂，洗劫犹太家庭，并公开焚烧抢来的债券，并对受害者实行绝对宵禁。他收买法院判处利波尔德死刑。随后，他对犹太人收取高额税费，缴纳不起的犹太人被驱逐出境。最后，他下达了一项法令，禁止犹太人在勃兰登堡定居，直到百年后此法令才被修改。经过这些残酷的暴行之后，他于1574年7月13日在柏林建立了第一家人文教育机构——灰色修道院（Gymnasium zum Grauen Kloster）。
约翰·格奥尔格（勃兰登堡）
再来说说勃兰登堡幼支。幼支创始人腓特烈五世有九个儿子，其中长子卡西米尔（Kasimir von Brandenburg-Kulmbach）分得库尔姆巴赫，次子虔诚的格奥尔格（Georg der Fromme von Brandenburg-Ansbach-Kulmbach）分得安斯巴赫。其他几个儿子没有继承权。
1527年，老大卡西米尔早死，库尔姆巴赫落到老二虔诚的格奥尔格手上。格奥尔格将库尔姆巴赫与安斯巴赫两块领地合并。作为马丁·路德的早期追随者，他在自己的领地推广新教。1530年，在奥格斯堡议会上，他告诉皇帝，他宁可死，也不愿放弃自己的信念。随后，他成为了《奥格斯堡信条》（Augustan Confession）的签署者。1525年，他血腥镇压了领地内的农民战争。他是霍亨索伦家族第一个染指西里西亚（Schlesien）的统治者，他先后在1523年、1532年获得杰恩格恩多夫公爵（Herzog von Jägerndorf ）、奥波莱-拉齐布日公爵（Herzog von Oppeln-Ratibor ）。
虔诚的格奥尔格（勃兰登堡-安斯巴赫-库尔姆巴赫）
腓特烈五世的三子阿尔布雷希特（Albrecht von Preußen），和长支的阿尔布雷希特一样，也因为没有继承权，便远走普鲁士地区（Preußen）历练，当上了一名光荣的骑士，加入了耶路撒冷的德意志弟兄圣母骑士团（Ordo domus Sanctae Mariae Theutonicorum Ierosolimitanorum），这个组织的名字实在是又臭又长，我们将它简称为条顿骑士团。该骑士团源自第三次十字军东征时的德意志骑士，他们在耶路撒冷与圣殿骑士团发生冲突后，最后转向波罗的海东岸地区，讨伐那里的异教徒，并于1226年获得普鲁士境内的所有贵族特权。条顿骑士团曾凭借强横的武力，横行东欧不可一世，1234年控制普鲁士全境，1237年合并利沃尼亚的宝剑骑士团（Schwertbrüderorden），1346年从丹麦人手中夺取爱沙尼亚，控制了波罗的海东岸的全部出海口，并迫使当地人改信天主教。
然而，1410年，条顿骑士团在格伦瓦德之战中（Schlacht bei Grunwald），遭遇了波兰-立陶宛联盟的毁灭性打击。在十三年战争中（Dreizehnjähriger Krieg，1454-1466），条顿骑士团再次被波兰-立陶宛联盟击败。1466年，根据战后的《第二次托伦和约》（Zweiter Frieden von Thorn），条顿骑士团将西普鲁士割让给波兰（今波兰北部沿海），骑士团只保留东普鲁士（今俄罗斯加里宁格勒州），并向波兰国王称臣，成为波兰王国的附庸。
条顿铁十字，后来演变成著名的德意志铁十字
阿尔布雷希特加入的就是这样一个已走下坡路的组织。因为阿尔布雷希特的母亲索菲娅是波兰国王卡齐米日四世（Kazimierz IV Jagiellończyk）的女儿，所以在第36任骑士团大团长去世后，阿尔布雷希特被选为第37任骑士团大团长，希望他能缓和骑士团与波兰的关系。结果在他的舅舅，也就是波兰新任国王齐格蒙特一世（Zygmunt I Stary）的支持下，阿尔布雷希特把条顿骑士团改组为自己家族的一块世袭领地——普鲁士公国（Herzogtum Preußen），成为了历史上第一代普鲁士公爵。波兰王国得到了普鲁士公爵世代向自己效忠的承诺，并动用武力铲除了条顿骑士团的反对分子。他改信新教，并把路德宗确定为普鲁士的官方信仰。1544年，他建立了柯尼斯堡大学（Albertus-Universität Königsberg），并资助天文学家伊拉斯谟·赖因霍尔德（Erasmus Reinhold）出版了《普鲁士星表》（Tabulae prutenicae）。
阿尔布雷希特（普鲁士）
普鲁士公爵阿尔布雷希特只有一个儿子，孙子早夭。而他的兄弟也都没有孙子。所以在他的儿子阿尔布雷希特·腓特烈（Albrecht Friedrich von Preußen）去世后，勃兰登堡幼支绝嗣，幼支的所有遗产：普鲁士公爵、安斯巴赫-库尔姆巴赫藩侯都并入长支。
约翰·格奥尔格的次子克里斯蒂安获得了库尔姆巴赫藩侯（Christian von Brandenburg-Bayreuth）。他是1608年5月12日成立的新教联盟的创始人之一，在三十年战争中与瑞典结盟。1604年，他觉得住在拜罗伊特更舒服，便把藩侯统治中心搬迁到拜罗伊特，所以这支称呼为新勃兰登堡-库尔姆巴赫分支（Neues Brandenburg-Kulmbach，与幼支的老支相对），又称呼为勃兰登堡-拜罗伊特分支（Brandenburg-Bayreuth）。该支在1769年绝嗣，随后领地并入安斯巴赫家族。
克里斯蒂安（勃兰登堡-拜罗伊特）
拜罗伊特旧宫
约翰·格奥尔格的三子约阿希姆·恩斯特获得了安斯巴赫藩侯（Joachim Ernst von Brandenburg-Ansbach），开创新勃兰登堡-安斯巴赫分支（Neues Brandenburg-Ansbach，与幼支的老支相对）。这支传到了最后一代，也就是约阿希姆·恩斯特的孙子的孙子的儿子卡尔·亚历山大（Karl Alexander von Brandenburg-Ansbach），因为拜罗伊特家族绝嗣，领地也被并入此支，在1769-1791年，勃兰登堡-安斯巴赫-库尔姆巴赫重归一统。卡尔·亚历山大大力资助埃朗根-纽伦堡大学（FAU Erlangen-Nürnberg）。他还给英国提供雇佣军，参加北美独立战争（American War of Independence）。不过他自己也无后，便在1791年将所有领地送给了普鲁士国王。他在1806年的去世也标志着该支的绝嗣。
卡尔·亚历山大（勃兰登堡-安斯巴赫）
安斯巴赫宫
在约阿希姆·腓特烈的曾孙，勃兰登堡选帝侯腓特烈·威廉（Friedrich Wilhelm von Brandenburg）统治时期（1640年-1688年），勃兰登堡-普鲁士日趋强盛。他是最后一位向波兰国王宣誓效忠的普鲁士公爵。他打赢了三十年战争，替勃兰登堡争取到波美拉尼亚东部。他在1675年打败北欧霸主瑞典，戳破瑞典军“不可战胜”的神话，被誉为“大选侯”（Großer Kurfürst）。他驯服了容克贵族，在普鲁士建立绝对君主制。他是加尔文主义的忠实支持者，在位期间积极推广商贸，在国内进行改革，使普鲁士在威斯特伐利亚和约生效后逐渐强大，从而成为中北欧的领导者之一，奠定其后继者能将普鲁士由公国进一步成为王国。他一生为了获取外交津贴与强权支援，喜好倒戈换边、左右摇摆，因此在欧洲风评不佳，被讥为“换边热”（Wechselfieber，有墙头草之意）。他为了加强国力，对平民抽重税、对贵族征军役，人民因为恐惧三十年战争的破坏再临，也只好默默忍受大选侯的横征暴敛；部分地区如东普鲁士，因为赋税过重，出现人口逃亡、经济萧条的现象。
大选侯腓特烈·威廉（勃兰登堡）
根据帝国惯例，神圣罗马帝国内部只允许存在波西米亚一个国王，并由皇帝兼任。腓特烈·威廉的儿子腓特烈一世（Friedrich I.）为了升级当国王，联合皇帝利奥波德一世（Leopold I. HRR）对抗法王路易十四（Louis XIV），在反法的大同盟战争中（Guerre de la Ligue d'Augsbourg，1688-1697）表现出色。1701年，皇帝利奥波德一世在西班牙王位继承战争（Guerre de Succession d'Espagne，1701-1714）陷入孤立的境地，腓特烈一世第一个与皇帝结盟并派出援军。作为回报，皇帝在一份秘密协约中答应授予其国王的称号，但不得在帝国境内（勃兰登堡属于帝国领土，但普鲁士在帝国境外）。1701年1月18日，腓特烈一世在柯尼斯堡加冕为普鲁士国王（König in Preußen ）。他即位后，逐渐摆脱神圣罗马帝国的控制。但后期奢华挥霍，任用佞臣，被称为“贪财王”，临死时国家近乎破产。
普鲁士国王腓特烈一世
柯尼斯堡（普鲁士王宫）
腓特烈一世的孙子腓特烈二世（Friedrich II.）统治时期（1740-1786），普鲁士军力大规模发展，领土大举扩张，使普鲁士在欧洲大陆取得大国地位，并在德意志内部取得霸权，向以普鲁士为中心武力统一德意志的道路迈出第一步。腓特烈二世被誉为德国历史上最伟大的统治者。他不仅是欧洲历史上最伟大的名将之一，也是欧洲“开明专制”君主的代表人物，还是启蒙运动时期的一大重要人物，在政治、经济、哲学、法律、音乐等诸多方面都颇有建树，自身也是一名作家和作曲家。统治时期，文化艺术得到赞助和支持，“德意志启蒙运动”得以开展。他有众多的粉丝，甚至包括俄罗斯皇帝彼得三世。1762年，七年战争（Siebenjähriger Krieg）中的普鲁士即将亡国，他甚至要自杀殉国，结果敌国女皇伊丽莎白一世（Елизаве́та I）去世，新皇彼得三世（Пётр III）即位。彼得三世是他的脑残粉，马上停止了于俄国有利的七年战争，而与他订立攻守同盟。不仅不进攻普鲁士，反过来命令年前攻占柏林的切尔尼谢夫将军率领2万俄军援助普鲁士，最后让普鲁士赢得了最后的胜利，也为他获得了“大帝”（der Große）的称号，更树立了“军事天才”的个人荣誉，史称“勃兰登堡王室的奇迹”（Mirakel des Hauses Brandenburg）。
腓特烈二世对女人有一种肉体上的厌恶，因此不能和她们睡在一起，导致了他成为同性恋。所以他没有孩子，死后由侄儿腓特烈·威廉二世（Friedrich Wilhelm II. ）继承了普鲁士王位。
普鲁士国王腓特烈二世
腓特烈·威廉二世的长孙腓特烈·威廉四世（Friedrich Wilhelm IV）在位期间（1840-1861年），适逢1848年欧洲大革命，他向革命者妥协，组成了一个自由主义政府，并召开国民议会和下令草拟普鲁士王国第一部宪法。但是等到形势稳固后，他就马上命令军队包围柏林并解散议会。但这部宪法还是于1850年通过，直到1918年德意志帝国的灭亡。该宪法（Verfassung für den Preußischen Staat）规定普鲁士为君主国，国王不仅享有全部行政权，而且拥有立法权，国王的人身“神圣不可侵犯”。国会由两院组成，上院由国王任命的终身或世袭的议员组成；下院议员选举产生，选举权仅为有产者享有，从而保证了容克贵族和大资产阶级在下院中的绝对优势。在1849年4月3日，法兰克福国民议会邀请他出任统一德国的皇帝，却被他拒绝。腓特烈·威廉认为自己不能接受“从黏土中出炉的狗项圈（皇-冠）”，结果令议会被迫解散。（该句原文：Einen solchen imaginären Reif aus Dreck und Letten gebacken soll ein legitimer König von Preußen sich gefallen lassen? ）
普鲁士国王腓特烈·威廉四世
1848年，腓特烈·威廉四世的弟弟威廉一世（Wilhelm I）血腥地粉碎了针对其兄长腓特烈·威廉四世的政变，得到“霰弹亲王”（Kartätschenprinz）的绰号。1857年，腓特烈·威廉四世中风，身体局部瘫痪并患上精神病。因为他无后，所以从1858年开始，王弟威廉一世出任摄政王，直到1861年去世。随后威廉一世登基。次年，威廉一世任命铁血宰相奥托·冯·俾斯麦（Otto von Bismarck）。他对普鲁士实施军事改革，普鲁士许多的军事作风都源自于他。随后，他发起了德意志统一战争，接连打赢了普丹战争（Deutsch-Dänischer Krieg）、普奥战争（Bruderkrieg）、普法战争（Deutsch-Französischer Krieg），统一了德意志。1871年1月18日，他在巴黎凡尔赛宫加冕为德意志皇帝（Deutsches Reich），建立德意志帝国（Deutsches Kaiserreich）。
德意志皇帝威廉一世
威廉一世在巴黎凡尔赛宫加冕为帝，宣告德意志帝国的成立
1888年，威廉一世去世，独子腓特烈三世（Friedrich III.）即位。在位仅99日，便因喉癌与梅毒去世。长子威廉二世（Wilhelm II）即位。1888年因此被称呼为“三皇之年”（Dreikaiserjahr），俗称“1加三个8：一年三凯撒”（Eins und dreimal acht: Drei Kaiser an der Macht）。
士瓦本系创始人索伦伯爵腓特烈五世的长子腓特烈六世（Friedrich VI. von Zollern ）继承索伦领地。而幼子在1288年获得了施卡茨堡领地，成为了霍亨索伦-施卡茨堡分支（Hohenzollern-Schalksburg）的开创者腓特烈一世（Friedrich I. von Zollern-Schalksburg）。该分支在1427年绝嗣，并将施卡茨堡卖给了符腾堡公国，逐渐的形成了士瓦本系领地周围，被符腾堡公国包围的形势。
深灰色霍亨索伦、黄色符腾堡、橙色巴登
腓特烈六世的孙子的孙子的孙子，霍亨索伦伯爵埃特尔·腓特烈二世（Eitel Friedrich II. von Hohenzollern），作为皇帝马克西米利安一世（ Maximilian I. HRR）的亲密朋友，为皇帝四处作战。作为回报，他担任了帝国最高法院（Reichskammergerichts）第一任院长，在帝国政治中获得了巨大影响。 他还设法巩固和扩大了自己的财产，获得了勃兰登堡选帝侯阿尔布雷希特三世（前文有介绍）的帮助以抵抗符腾堡公国的威胁。1497，他获得了海格洛赫伯爵（Graf von Haigerloch ），从此将这个头衔在家族世袭下去。
埃特尔·腓特烈二世（霍亨索伦）
埃特尔·腓特烈二世的孙子卡尔一世（Karl I. von Hohenzollern），皇帝查理五世（Karl V. HRR）是他的教父，他被任命为帝国最高法院院长。他统治时期（1525–1576年），士瓦本系在德意志西南部声势颇盛。1535年，卡尔一世获奥地利的伯爵领地锡格马林根（Sigmaringen）与费林根（Veringen），1552年统辖韦尔施泰因（Wehrstein）。1576年卡尔一世死后，他的领地被三个儿子瓜分，长子埃特尔·腓特烈四世获得霍亨索伦城堡所在地黑兴根（Eitel Friedrich IV. von Hohenzollern-Hechingen），开创霍亨索伦-黑兴根分支（Hohenzollern-Hechingen）；次子卡尔二世获得锡格马林根（Karl II. von Hohenzollern-Sigmaringen），开创霍亨索伦-锡格马林根分支（Hohenzollern-Sigmaringen）；三子克里斯托弗获得海格洛赫（Christoph von Hohenzollern-Haigerloch），开创霍亨索伦-海格洛赫分支（Hohenzollern-Haigerloch）。
1806年，霍亨索伦-黑兴根亲王国加入莱茵联盟（Rheinbund）后，黑兴根第九代君主腓特烈·赫尔曼·奥托（Friedrich Hermann Otto. von Hohenzollern-Hechingen）成为了拿破仑大军的一名将领，曾任那不勒斯国王（Re di Napoli）若阿尚·缪拉（Joachim Murat）的副官。但在对俄远征（Campagne de Russie）中，他受伤严重，一直都没康复。莱比锡战役（Bataille de Leipzig）后，他转投反法联盟，并在1815年维也纳会议（Wiener Kongress）上成为了胜利方，将赔款用来修建新宫，但由于财政困难，直到国家灭亡都没完工。他推动了国内的民主自治，成立了第一届议会。他热情资助了士瓦本的诗人圈子，被誉为优秀的人文教育统治者。
腓特烈·赫尔曼·奥托（霍亨索伦-黑兴根）
黑兴根新宫
1869年，腓特烈·赫尔曼·奥托的儿子康斯坦丁（ Konstantin von Hohenzollern-Hechingen）去世，霍亨索伦-黑兴根分支绝嗣后，霍亨索伦-锡格马林根分支的卡尔·安东（Karl Anton von Hohenzollern）成为霍亨索伦家族的首领。
卡尔·安东的长子利奥波德（Leopold von Hohenzollern）在1870年成为西班牙王位候选人，利奥波德对西班牙王位的继承权问题是普法战争的近因之一，虽然最后利奥波德还是没得逞。
卡尔·安东的次子卡罗尔一世（Carol I al Romaniei）在1864年以普鲁士陆军中尉的身份，参加了普丹战争。1866年，罗马尼亚亲王国创始人亚历山德鲁·约安·库查（Alexandru Ioan Cuza）未对国家进行必要的改革，被推翻。罗马尼亚当时受法国影响很深，在拿破仑三世的推荐下，他被选为罗马尼亚亲王（Domnitor al Principatelor）。随后，他通过了罗马尼亚历史上第一部宪法，并加快了现代化改革进程。1877-1878年，在罗马尼亚独立战争（Războiul de Independenţă al Romaniei，第十次俄土战争的一部分）中，他御驾亲征，并兼任俄罗斯陆军元帅，指挥罗马尼亚与俄罗斯联军击败奥斯曼军队，使罗马尼亚完全摆脱了奥斯曼帝国的统治，赢得了主权独立。他于1881年加冕为国王（Rege al Romaniei），成为罗马尼亚历史上第一个国王，直至1914年去世。他是一个被磨练得很严厉的人，强调纪律，道德标准非常高。王后说他“甚至佩戴着王冠睡觉”。
罗马尼亚国王卡罗尔一世
布加勒斯特王宫
卡罗尔一世无子，侄儿费迪南一世（Ferdinand I al Romaniei）即位，在第一次世界大战中加入协约国一方，与同是霍亨索伦家族的德意志帝国作战，并为罗马尼亚获得了大片的土地。
罗马尼亚疆域演变图
费迪南一世的长子为卡罗尔二世（Carol al II-lea al Romaniei）。卡罗尔二世还是太子时，与平民之女姬姬·兰布里诺（Zizi Lambrino）私定终身，不顾家庭反对，1918年偷渡到乌克兰举行了婚礼，并生下了长子卡罗尔·兰布里诺（Carol Lambrino）。费迪南一世愤怒之下，宣布此婚姻非法，并剥夺了长孙卡罗尔·兰布里诺的继承权。姬姬·兰布里诺带着孩子逃离了祖国，在巴黎定居直到终老。1921年，费迪南一世为太子迎娶了希腊公主埃列娜（ Ελένη），随后两人生下了次子米哈伊一世（Mihai I），按照中国的说法，卡罗尔·兰布里诺是庶长子，米哈伊一世是嫡长子。不过好景不长，太子卡罗尔二世似乎要与父亲作对，又出轨了犹太的离婚妇女埃琳娜·卢佩斯库（Elena Lupescu），丑闻爆发后，他被迫放弃王位继承权，并于1924年逃离罗马尼亚，希腊公主也与他在1928年离婚。
狗仔卡
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