唐朝 初期恢复府兵制，较隋朝更为完备。府兵为基本的常备军，平时隶属於皇帝的12卫和皇太子的东宫6率。每卫设大将军1人、将军2人，每率设率1人、副率2 人。平时负责管理府兵轮番宿卫诸事，战时经皇帝任命，率领从各府调集的府兵出征。即“若四方有事，则命将以出，事解辄罢，兵散於府，将归於朝。”(《新唐书□兵志》)重要军机大事由政事堂举行的宰相会议辅佐皇帝商决。尚书省的兵部，主要负责武官的考核、任免，军队的编制、简点和轮番，以及图籍、厩牧、甲仗的管理等。
太宗时整顿府兵制度，12卫各领40～60府。鹰扬府恢复骠骑府、车骑府的旧名，不久又改为折冲府，“因地立称”，分别冠以所在地名。府分上、中、下﹕上府为1200人，中府为1000人，下府为 800人。全国最多时共设a府，府兵约60万人，主要分布於政治中心地区的关内、河东、河南及邻近诸道，旨在“居重驭轻”(《陆宣公奏议》卷八)，“举关中之众以临四方”(《玉海□兵制》)。
折冲府为府兵的基本组织单位。每府置折冲都尉 1人，左右果毅都尉各1人，长史、兵曹、别将各1人，下辖4～6团。每团200人，设校尉，辖2旅。每旅设旅帅，辖2队。每队设队正，分为5火。每火10人，有火长。每队、每火的装备，如马、马具和锸、斧、钳、锯等，均有定数。府兵自用的武器、装具和征途所需粮食皆自备。马匹不足，由官府供给。平时训练在冬季进行，由折冲都尉率领本府兵马习战。
府兵的调遣、指挥权属於朝廷。凡发兵10人以上，除紧急情况外，都要有尚书省、门下省颁发的皇帝“敕书”和铜鱼符，州刺史与折冲都尉勘契乃发。府兵每年需轮流到京师宿卫，称上番。由兵部依各府离京师远近，确定上番的次数，每次1月，平均每年在役可达3月左右。部分府兵被派遣到冲要地区戍守，一般为1年一次。
府兵的来源，主要是从自耕农和地主中挑选，後来则渐以贫苦农民充役。按照规定，“三年一简”，即3年徵一次兵。凡20岁以上的健壮丁男，都是简点对象。简点标准，以资财、材力、丁口三者为据，“财均者取强，力均者取富，财力又均先取多丁”(《唐律疏议□擅兴》)。一般21岁入役，61岁出军，实为终身服役。後来，征战益多，勋赏不兑现，社会地位下降，地主也渐渐厌恶当兵，特别是“番役更代多不以时”，土地兼并严重，均田制逐步废坏，军资无所依靠，府兵乃纷纷“亡匿”、“耗散”。玄宗时，下令将服役期减少至15年，自25岁起服役，40岁乃止；又将“三年一简”改为“六年一简”(《新唐书□兵志》)，但都未实现，以致折冲府无兵上番。天宝八年(749)，被迫停止上番，折冲府从此名存实亡。
由於府兵制日趋败坏，唐初即存在的募兵制便逐渐兴盛。从开元十年(722)起，大规模召募壮士充宿卫。开元十二年，更名为 骑。次年， 骑达12万人，分隶於12卫，每卫1万人，又分为6番，轮流上番服役。平时近营为堋，教阅弓弩，免除赋役，资粮由官府供给。 骑多是被强迫入募和已逃亡再来应募的折冲府卫士，实际上是摊派兵役，其重要变化是由尽义务变为受雇佣。 骑自始就很衰弱，其召募亦无定制，前後只维持20余年。
唐初，驻防京城和宫廷的部队统称禁兵或“天子禁军”。从12卫府轮番调来宿卫京城的府兵，称南衙禁兵。单独组建、驻防宫城北门的禁兵，称北衙禁兵。他们最初是从跟随李渊起事的军人中简选3万人组成，称为“元从禁军”(《新唐书□兵志》)，系父子相代，专事宫城宿卫。以後，太宗又从中选善骑者百人，供戍卫、田猎之用，号“百骑”。另置北衙 7营，选骁壮者，於玄武门左右屯营，号“飞骑”。高宗时，置左、右羽林军。武则天时，改“百骑”为“千骑”；中宗时，改“千骑”为“万骑”，分左、右营；玄宗时，增左、右龙武军；肃宗後，也多有更易。禁兵一般是召募来的，历来骄惰怯弱，後受宦官控制，更加**。但是，唐朝後期主要靠禁兵维持残局。
唐初，驻防边境的军事机构称镇、戍。镇与戍均有上、中、下之分。上镇 500人、中镇300人、下镇300人以下，每镇设镇将、镇副各 1人。上戍50人、中戍30人、下戍30人以下，每戍设戍主、戍副各 1人。此外，在少数地方，大者设军，小者设守捉，各设使和副使统领，有的由州刺史兼任使职。地方兵中多为各地轮番到边境戍守的戍卒，称“防人”，3年一代，自备资粮；另有少数召募来的兵，称“防丁”或“丁防”。玄宗时，在戍卒中召募能更住 3年者，官给赐物；後又召募长期从军的健儿，称“长征健儿”，资粮等均由官给，称为“官健”，是由国家供养的职业军人。後期，地方藩镇的军人主要是这类“官健”。从武则天时期起，北边部分州还建立一些民众武装，称团结兵，其他地区也有土镇、土团、团练等。团结兵一般是“选丁户殷赡，身材强壮者充之”(《唐六典□尚书兵部》)。官府给予身粮、酱菜，免其徵赋。主要任务是配合军队防卫边疆。他们由州刺史或节度使统辖。
唐朝还制定了比较完备的军事法律，如《卫禁律》、《擅兴律》、《捕亡律》、《宫卫令》、《军防令》、《兵部式》、《兵部格》，对军人的职守、赏罚等有较详细的规定，凡违犯了“令”、“式”中的有关规定，就要依“律”、“格”给予惩处。
唐末，各节度使控制地方政权，凭藉其拥有的土地、人丁、财赋，豢养大批军队，与朝廷抗衡，改变了“内重外轻”的态势。安史之乱以後，割据日甚，以致“方镇相望於内地，大者连州十余，小者犹兼三四”，“自国门以外，皆分裂於方镇矣”(《新唐书□兵志》)。 五代兵制
中国唐朝灭亡後的50多年间，继唐末藩镇之乱，封建割据转趋严重，朝代更迭频繁，中原地区先後建立了後梁、後唐、後晋、後汉和後周五代，同时南方和其他地区还有分别割据一方的很多政权，主要有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、後蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国。在这一时期，“兵骄则逐帅，帅强则叛上”(《新唐书□兵志》)，军事制度混乱。
五代各朝帝王都是军将，靠亲军夺取政权，因而极其注重加强军事领导机构，掌握军队。後唐设“判六军诸卫事”，後晋设“侍卫马步军都指挥使”，後周又增设“殿前都点检”。五代後期，枢密使也开始主管军政。军队出征，另设招讨使、都统、都部署、行营都指挥使等统兵官。
五代时期，军队的主力大体为禁卫六军。六军又分左、右，实为十二军。它们往往冠以龙虎、羽林、神武等名号。根据皇帝的旨意，名号可以随时改易。又由於兵力的扩充，名号不断增加，如後周怀恩军、怀德军等。禁卫军的编制原来不甚一致，後来逐渐形成厢、军、指挥、都的序列。其中，指挥为基本单位，约 500人。五代初期，普遍设立亲军，亦称牙军，以此作为私人武装的核心。以後，牙军进一步发展，有的设置义儿军，与主帅具有更为密切的隶属关系。除禁卫军外，各州、县还有由节度使率领的地方军。军队主要是步兵，其次是马军(骑兵)，江南地区也重视建置水军。
五代主要实行募兵制。凡招募士兵，“先度人才，次阅走跃，试瞻视，然後黵面，赐以缗钱、衣履而隶诸籍”(《宋史□兵志》)。为了标明隶属关系，防止逃亡，对应募士兵，“皆文其面，以记军号”(《资治通监》卷二六六)，有的在其控制境内强迫差点。如幽州刘仁恭规定，凡男子年15岁以上，70岁以下，全黥“定霸都”(《旧五代史□刘守光传》)。士兵一旦刺面，终身受辱。此时期军法极严酷。後梁太祖曾规定:“凡将校有战没者，所部兵悉斩之，谓之拔队斩。”(《文献通考》卷一五二)为了笼络军心，有的帝王对骄兵悍将又十分姑息纵容。
五代有时还徵集在乡丁壮为兵，是为乡兵。後晋开运元年(944)令诸道、州、府、县点集乡兵，规定7家税户共出 1兵，兵杖器械共力营之，并以“武定军”为号，後改“天威军”，但因乡民不娴军旅，教阅无效，不久“放散”。南方吴国武义元年 (919)徵其乡兵，教习战守，称为“团结民兵”(《十国春秋□吴二》)，但为时很短，其中也有强令出钱或缴纳实物代役的情况，这事实上是由一种兵役演变成为一种军赋。
五代时，除经常的庞大军费开支外，军将为驱使部下卖命，对士兵的赏赐很多。後汉高祖刘知远悉出後宫所有以劳军。养军耗费极大，相沿成习，成为各代的沉重负担。监於“百户农户，未能赡一甲士”，“府库蓄积，四方贡献，赡军之外，鲜有赢余”(《五代会要》卷十二)，而军队骄悍，纪律松弛，打起仗来往往溃败等情况，後周世宗柴荣决计整顿军队。於显德元年(954)在高平之战险遭失败後，先斩不战先溃的右军主将以下70余军吏，使“骄将惰卒始有所惧”(《资冶通监□後周纪二》)；又选诸军精锐者升为上军，羸弱者予以遣散；还挑选各节度使属下的“骁勇之士”，“以为殿前诸班”，用以削弱地方兵权。“由是士卒精强，近代无比，征伐四方，所向皆捷”(《资治通监》卷二九二)。这也为宋朝的建立奠定了基础。 宋朝兵制
中国宋朝(960～1279)重建统一的封建政权，南方经济发展较快，北和西北地区民族矛盾转趋激烈。1127年後，金兵继续南下，宋政权偏安江左。北宋和南宋的军事制度有许多不同之处，但总的是吸取晚唐、五代军阀割据的教训，皇帝加强集权，削弱大将兵权，以文臣御武事；集中大量财力、物力，供养大批招募来的军队，募兵制始终居於极其重要的地位。
北宋时期 皇帝直接掌握军队的建置、调动和指挥大权。其下兵权三分:“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守”(《宋史□职官》)。枢密院为最高军事行政机关，直接秉承皇帝旨意，调发全国军队，“掌军国机务、兵防、边备、戎马之政令”，以及“侍卫诸班值，内外禁兵招募、阅试、迁补、屯戍、赏罚之事”(《宋史□职官》)，设有枢密使、副使等。三衙即殿前司、侍卫马军司和侍卫步军司，分统全国禁兵和厢兵，各设都指挥使、副都指挥使、都虞候等，地位低於枢密院长官。枢密院与三衙分握发兵权和管兵权，互相牵制。率(帅)臣在平时统领同驻一地的各司军队，即同驻一地的军队平时要受三衙和率(帅)臣双重统辖。战时，军队受枢密院调发，由皇帝临时派遣统帅(率臣)，给以都部署、招讨使等头衔，率兵出征，事已则罢。这样就使兵将分离，将不专兵。此外，还设有兵部，只掌管仪仗、武举和选募军兵等事。
北宋主要有禁兵、厢兵和乡兵，在边境地区还有蕃兵等。
禁兵是军队的主力，兵额多时在百万以上，主要任务是“守京师，备征戍”(《宋史□兵志》)。禁兵实行“居中驭外”的“更戍制”，除驻京师外，还分别到边地或冲要地方戍守，一二年轮换一次，既使士兵往来道路，以习劳苦，又使兵不识将，将无专兵，以防止武装割据或拥兵叛上。一般以50人为队，2队为都，5都为营，5营为军，10军为厢。营又通称为“指挥”，是作战的基本单位。步兵1指挥为500人，骑兵少於此数。各级主官名目繁多，大体是﹕厢、军分别设都指挥使，军还设都虞候，营设指挥使，其下尚有都头等。禁兵的给养按规定较优厚，月俸分等发给，年节有赏，大典有赐，行军另有行装钱等。但有的妻室随营，又加军吏克扣严重，禁兵生活都很困苦，特别是社会地位低下，深受将校欺凌和虐待，以致常常发生兵变。
厢兵名义上也是一种常备兵，实际上是一支专任劳役的队伍。它分属各州和某些中央机构，“内总於侍卫司”(《宋史□兵志》)。其组织编制大体如禁兵，给养比禁兵低，主要担负筑城、修路、运输等杂役，多不训练和校阅。
乡兵亦称民兵，有的称强壮、弓箭手、土兵、果毅等，是不脱离生产、农隙集结训练的民众武装，以按户选、抽的壮丁或募集的土人组成。其组织编制，各地极不统一，有的设指挥、都等，有的设甲、队等。乡兵服习水土，有的战斗力较强。朝廷遇有边事紧急，也徵发乡兵出战，并发口粮和酱菜钱。乡兵有的还可转为禁兵。
蕃兵是由北、西北边境少数民族组成的武装。在西南边境还有砦兵、峒丁等。任务主要是边境戍守。组织编制因部落而异，常见的有部族、姓、小姓等。朝廷对其首领区分不同等级给予钱粮、衣服和土地，对士兵也偶有赏赐。蕃兵、砦兵等熟习边情，勇悍善战。
北宋神宗时，王安石等人曾推行新法，在军事制度方面主要有保甲法、保马法和将兵法。保甲法规定10家(後改为 5家)为1保，5保为1大保，10大保为1都保，“籍乡村之民，二丁取一”(《宋史□王安石传》)，农隙教战。保马法，即与保甲法相配合的牧养军马之法。“凡五路义保愿养马者”，由官府给予马匹，或按市价发钱自买，每户养1～2匹，免一定赋役，马匹如有死病等情须补偿。将兵法，即改变原来的“更戍制”，在全国重要军事地区置将统兵，平时就地训练，战时接受调遣，“使兵知其将，将练其士”(《宋史□兵志》)。新法初行，颇见成效，但推行不久，随着王安石变法的失败而被废止。
南宋时期 军事制度较之北宋有很大变化。高宗开元帅府节制诸军。枢密院的军事领导体制虽然基本保留，但朝廷控制军队的能力已削弱，枢密院的军权也随之缩小。禁兵已不居主要地位，厢兵所在多有，蕃兵已不存在，而乡兵建置更为繁杂，制度纷歧。军队的主力为屯驻大兵和三衙诸军。屯驻大兵即抗金各将领所率领、屯驻在前线的军队。其称谓几经变易。後来，朝廷为加强对各屯驻大兵的控制，将其改为御营军或行营护军。绍兴十一年(1141)，又剥夺韩世忠、张俊、岳飞等大将的兵权，把他们的部队改为御前诸军，“遇出师取旨，兵皆隶枢密院”(《宋史□兵志》)。屯驻大兵多是亲族乡里和军将的旧时部曲，战斗力较强。其中，岳飞所率岳家军最为着名，有“撼山易，撼岳家军难”之说。此外，三衙分别领率 3支大军，初、中期在沿江和川陕边界还陆续组建10支御前诸军。这13支军队有军、将、队等编制，统兵官有统制、统领、正将、副将、准备将等，兵士一般区分为效用和军兵两级，每级又分若干等。每支军队中有一定比例的“不入队人”，充辎重、火头(炊事)等非战斗任务。宁宗时，这些制度又遭破坏，往往以文臣控制军队。
两宋的募兵制 宋朝的禁兵、厢兵、屯驻大兵等都实行募兵制。北宋检选禁兵时，初有“兵样”，按身长、体魄划分若干等，分送诸道，令如样选募。以後用木梃代“兵样”，差以尺寸高下。对应召者，根据身长、体魄以及技巧等确定等级，再按等级编入不同部队。凡“亢健者”拣入禁兵，“短弱者”即入厢兵。应募以後，家属可以随营，本人须黵面涅臂为号，中途不得退役，实则终身为兵。兵员空缺则有时从子弟中补选。如果逃亡或犯罪，惩罚极重，甚至株连亲属和乡里。每遇凶年饥岁，就大量招募破产农民，又往往收编“盗贼”为兵，即所谓“除盗恤饥”。在兵源缺乏时，也捉民为兵。罪犯也成为兵士的来源之一。
两宋军队的兵种及军事法规 两宋时的兵种大致相同。主要是步军，其次是马军。弓弩是重要武器，考核兵士较重视其挽弓能力。另外还有水军。南宋水军规模比北宋为大，已常用车轮战船作战。宋朝重视制造武器，兴办若干厂作，能大量生产弓弩，也能成批生产火药兵器。还设置专门管理武器的机构。
宋朝重视制定军事法规，曾颁布《赏罚格条》。北宋仁宗、神宗时设立武学(军事学校)，实行“武举”、“御试”等制度，培养、选任军将。 辽朝兵制
辽朝和金朝是中国北方契丹族和女真族上层相继建立的两个王朝。由於他们都保留着原始部族的痕迹，并处於由奴隶制向封建制迅速转化的历史阶段，军事制度初期多与本民族社会制度合为一体，进入长城以南地区後，既保有本民族特色，又逐步接受汉族影响，具有民族融合的特点。
辽朝 皇帝亲掌最高兵权。下设北、南枢密院。北枢密院为最高军事行政机构，一般由契丹人主管；南枢密院亦称汉人枢密院，掌汉人兵马之政，因而出现一个朝廷两种军事体制并存的局面。
辽军大体分为宫帐军、部族军、京州军和属国军。宫帐军，徵集直属皇帝的着帐户壮丁组成，是契丹族亲军，供宿卫和征战。部族军，主要由契丹以外的部族壮丁组成，供守卫四边。以上两种部队是辽军的主力。京州军，亦称五州乡军，徵集五京道各州县的汉族、渤海族等的壮丁组成。属国军，由臣属国壮丁组成。後两种部队为辅助兵力。辽初，贵族男子人人服兵役，年龄在15～50岁之间的列籍正军，兵器、战马自备。“正军一名，马三匹，打草谷、守营铺家丁各一人”，“人马不给粮草，日遣打草谷骑四出抄掠以供之”(《辽史□兵卫》)。後来，“沿边各置屯田戍兵，易田积谷以给军饷。”(《辽史□食货》)辽军以骑兵为主，主要武器是弓箭和刀枪。後期从宋朝传入抛石机式的火炮，编有炮手军。 金朝兵制
金朝 军事大权亦由皇帝直接掌握。其下设都统，後改为元帅府、枢密院等，协助皇帝统辖全军。战时，指定亲王领兵出征，称都元帅、左右副元帅等，权任极重，但是临时设置，并非固定职务。边防军事机构有招讨司、统军司等。金军的编制，初时与社会组织相结合，主要编为“猛安”、“谋克”，一般以百户左右为一“谋克”，千户左右为一“猛安”。“猛安”上统於万户府，“谋克”之下还有五十、十、伍等组织。兵员的徵调，1名正军，配1名副军，战时副军可以递补正军。兵为世袭，可以子弟替代，但不能以奴充任。
金军大体可分为本族军、其他族军、州郡兵和属国军。前二者为主力，後二者为辅翼。最初，奴隶主、封建主都应从军。进入长城之南地域後，主要实行徵兵制，签发汉族和其他少数民族为兵，谓之“签军”。後期也行“募兵制”。金统治中原後，还仿汉制，实行发军俸、补助等措施。对年老退役的军官，曾设“给赏”之例。对投降的宋军，常保留原建制，仍用汉人降将统领。金军亦以骑兵为主，步兵次之。骑兵一兵多马，惯於披挂重甲。各部族兵增多後，步兵数量大增。水军规模也较大，但战斗力较弱。另编有炮军万户。除冷兵器外，还使用火炮、铁火炮、飞火枪等火器作战。 元朝兵制
1206年，成吉思汗统一蒙古草原各部，把卫队扩充至万人，编成名为“怯薛”的禁卫军，平时轮番值宿，战时充“大中军”，随大汗出征；并将各部落按千户、百户统编，成年男子均有出军之义务，上马备战斗，下马屯聚牧养，实行兵牧合一的制度，使军事组织与社会组织融为一体。1260年，元世祖忽必烈即位，政治重心南移，军事制度也深受中原前代王朝的影响，加强中央集权，组建侍卫亲军，但仍保留了蒙古部族军队的许多成分。
皇帝统驭军事大权。下设枢密院，专掌军政，为最高统军机构，其要职多由蒙古、色目贵族担任，征讨、戍守、简阅、差遣、举功等均由其秉承皇帝旨意统一管理。元初和元末征战较多，往往分设行枢密院，就地节制军事。行枢密院常冠以地域的名称，多为临时设置。中书省设兵部，管理屯田牧养等事，有时并管领驿站。各地军政则由行省丞相负责，通常也由蒙古、色目人担任。
军队主要由四部分构成﹕蒙古军，由蒙古人包括部分色目人组成的部队；探马赤军，初指从蒙古诸部抽取精锐组成的前锋、重役或远戍部队，後来也有色目人、汉人等加入；汉军，即由原金朝地区的汉人和部分女真人、契丹人组成的部队，还包括早期改编的南宋降军；新附军，即灭南宋前後改编的原宋军。此外，侍卫亲军中还有不少按族属组编的色目人部队。军队按十进制编制，分为万户府(统兵3000～7000人)、千户所(统兵300～700人)、百户所、牌子(10户)等4级，分由万户、千户、百户、牌子头统领。非蒙古军的万户府、千户所又置“达鲁花赤”，是为监军官，专由蒙古或色目贵族担任。万户府上设都万户府、大都督府等，侍卫亲军在千户所上设指挥使司。
蒙古军(包括色目人部队)主要是骑兵。汉军、新附军大多为步军，也配有部分骑兵。水军编有水军万户府、水军千户所等。炮军由炮手和制炮工匠组成，编有炮手万户府、炮手千户所，设有炮手总管等。一部分侍卫亲军中，还专置弩军千户所，管领禁卫军中的弓箭手。
军队依承担任务的不同，区分为宿卫和镇戍两大系统。宿卫又分为皇帝直辖的“怯薛”军和由枢密院统领的侍卫亲军，平时主要护卫宫廷，守卫京畿，战时也出京征伐；镇戍诸军，屯戍於全国冲要地区。北方是蒙古军、探马赤军的重点戍防地区；淮河以南主要由汉军、新附军屯戍，并配置部分蒙古军和探马赤军。边境地区由分封或出镇其地的蒙古宗王所部和土着部族军配合镇守。各级军官一般实行世袭制，但朝廷能调动和另行任命。
被划为出军当役的人户称军户，父子相继，世代相袭，不准脱籍。蒙古军、探马赤军和汉军军户，占田地4 顷以内的可免交地税，一般可免除科差杂役。对上述3种军户，分别设立专门的管领机构，称为“奥鲁”(见图)，负责监督军户出丁当役，保证战时有充足的兵源，并要向军户徵发其当役亲属所需的钱物。蒙古军、探马赤军的家属多随军迁徙，与屯驻地点相隔不远，其“奥鲁”隶属於当役军人所在的万户府、千户所之下。汉军出征，家在乡里，其“奥鲁”由所在州县管民官兼领。新附军多未设置“奥鲁”，军户由所在地区管民官与本军协同治理。
元朝极其重视对马匹的管理。中央设太仆寺专掌马政，在水草丰盛地区设养马千户所监牧。民户养马30～100匹，须抽取1匹入官。此外还经常强徵民马。 明朝兵制
中国明朝(1368～1a)改革元朝军事制度，创立了独具特色的卫所制﹕皇帝独揽军事大权，全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田。此制在维护明朝君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用。
军队的统辖与卫所制 朱元璋统一全国後，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害。中央设大都督府。洪武十三年(1380)改为五军(即中、左、右、前、後军)都督府，为最高军事机关，掌管全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等则听命於兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印於朝，官军各回卫所。这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。在地方，设都指挥使司(简称都司)，置指挥使，为地方统兵长官。都司之下，在冲要地区的府(含直辖州)、县(州)置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人，百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人；总旗辖5个小旗，共50人；小旗10人。洪武二十六年(1393)，定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。兵额最多时达270余万人。
京军与地方军 明朝军队分为京军(亦称京营)和地方军两大部分。京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。洪武初年，京军有48卫。成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千、神机三大营。平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。以後，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军配置於内地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置於东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵(少林兵、五台兵)等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明初，卫军主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”以及抑配民户入伍的“垛集军”。“垛集”原是军伍缺额时抑配民户补充军伍的一种办法，朝廷颁行《垛集令》後成为卫军的主要徵集方式。按《垛集令》的规定，民3户为1单位，其中1户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。永乐以後，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。军民严格分籍。当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。
屯田制与募兵制 卫军实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份徵粮。洪武至永乐年间，全国军屯约有八九十万顷。除大量军屯外，还实行商屯作为补助手段，即按“开中法”，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。
明中期以後，由於大批屯田被豪右、将校侵占，商屯亦因“开中法”遭破坏而废弛，军卒生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。正统十四年(1449)“土木之变”，京军覆没。为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。大凡战斗力较强的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”等。但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，於是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。至明末，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，终於无法挽救明朝的灭亡。 清朝兵制
中国清朝(1a～1911)是以满族上层为主体建立起来的中国历史上最後一个封建王朝，也是封建经济高度发展和专制主义中央集权进一步强化并走向衰败的时期。它经历了1840年鸦片战争以前的封建社会和以後的半殖民地半封建社会两个历史阶段。其军事制度既因袭历代王朝的旧制和本民族的传统，也受到西方的影响。至清末，许多近代军事制度已逐渐建立和发展起来。
清朝前、中期，兵权主要控制在皇帝手中。雍正时设军机处，以亲信充任军机大臣，“掌军国大政，以赞机务”(《清史稿□职官》)，凡用兵大事皆由其承皇帝旨意办理。中央设兵部，名义上是全国最高军事机关，实则“不过稽核额籍考察弁员而已”(《历代职官表》卷十二)。光绪三十二年(1906)，兵部改为陆军部，始有统率全国军队的权力，後又增设海军部，但军机处的权力仍重。到宣统三年(1911)，改责任内阁，另设军咨府，以秉承诏命，襄赞军谋，军机处遂废。
八旗兵和绿营兵 八旗兵以镶黄、正黄、正白、正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝等八种旗帜为标志。“旗”本为满族“兵民合一”的社会组织，兼有掌管军事、政治、生产三个方面的职能。凡旗人男丁皆可为兵，平时生产，战时打仗。以旗统人，即以旗统兵。八旗各有旗主，皆为世袭，旗兵为其私有。太祖努尔哈赤初定旗兵编制，每300人为1牛录，领兵官称牛录额真；5牛录为1甲喇，领兵官称甲喇额真；5甲喇为1固山，领兵官称固山额真；共领7500人，是为1旗。以後牛录数量增加，旗数未变。太宗时增设蒙古八旗和汉军八旗，至此共有24旗。入关以後，清廷虽仍沿用以旗统兵的制度，但八旗兵已成为完全不事生产的军事和政治组织，分为京营八旗和驻防八旗两种，直属於国家而不再归旗主私有，牛录、甲喇、固山各领兵官也都依次使用佐领、参领、都统等汉语称谓。京营八旗亦称禁旅八旗，分为郎卫和兵卫。郎卫是从正黄、正白、镶黄等所谓上三旗的满、蒙族人中挑选组成的亲军营，负责侍卫皇帝和宫廷，归领侍卫内大臣统辖。兵卫负责拱卫京师，主力有骁骑、前锋、护军、步军等营，还有选自各营、装备精良的士兵组成的健锐营、火器营、虎枪营、神机营等。除骁骑营归八旗都统直辖外，其余分置总统和统领统率。驻防八旗，由镶白、正红、正蓝、镶蓝、镶红等所谓下五旗担任，分驻全国冲要城镇，以畿辅、东北、内蒙古为最多，作为镇慑地方的武力，分由各地将军、都统、城守尉统率。八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”，可以挑补为养育兵，即预备兵。
绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵。以绿旗为标志，以营为建制单位，因而得名。有马兵(亦称骑兵)、步兵、守兵之分。马兵、步兵亦称战兵。沿江、海设有水师。绿营兵籍，皆注於册，由兵部管理。“骑兵拔於步战兵，步战兵拔於守兵，守兵拔於余丁，无余丁乃募於民”(《乾隆大清会典》卷六十七)。将官归兵部选任，“凡直省武职副将以上，列名具疏请补，参将以下，按月升选”(同上书卷六十)。绿营仅有极少数驻京师，称巡捕营，隶属八旗步军营统领。其余分屯各省，依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额，列汛分营，“以慎巡守，备徵调”。绿营兵以“镇”为基本单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员，为镇的主将。在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。各镇绿营兵按协、标、营、汛编制。总督、巡抚、提督和总兵，都各有直属亲兵，统称本标，分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标。标辖2～5营，分称中、左、右、前、後营，居中镇守，以备徵调。凡副将所属之兵称协，是协守要地的部队，按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营，以守备地名命名，由参将、游击、都司、守备分别统领。次要地区设汛。每汛数人至数十人不等，由千总、把总统带。自提督以下，仅有统兵权，而无调兵权，其军令寄於总督和巡抚，兵权归於中央。遇有征伐，皇帝另简经略、参赞大臣统兵，调集各地绿营出战，事毕即解大臣兵柄。
八旗兵和绿营兵都实行薪给制，按年或月发一定的银饷和米粮。武器装备主要有弓、箭、刀、矛等冷兵器，炮、鸟枪、铳枪、抬枪及火箭(见中国古代火箭)、火球、火罐、喷筒等火器，此外还有云梯、藤牌、鹿角等。八旗兵的薪饷和武器装备均优於绿营兵。
勇营 1840年鸦片战争以後，八旗兵与绿营兵已**不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练“助剿”。曾国藩在湖南募团丁为官勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。继之，又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营。及战事既毕，除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外，各省险要处仍以勇营留屯，称为防军。防军之外，又有练军。它从绿营选练而来，其营制饷章也全仿湘军，任务与防军同。这样，自同治至光绪中日甲午战争结束时，防军与练军成为清朝的主要武装力量，它们的营制皆源自湘军。湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨，哨辖8队，分由营官、哨官、什长率领，从两营至数十营设统领。兵必自召，将必自选，训练、指挥自主，粮秣薪饷自筹。每营只服从营官一人，每军只服从统将一人，营、军彼此独立，互不统属，都只服从曾国藩，兵部无权管辖。湘军制度之盛行，成为清朝兵制的一大变革。从此，“兵为将有”，中央兵权移於将帅。这个时期，清军的武器装备和训练制度也发生了明显的变化。清廷在一部分洋务派官僚的主持下，购买和仿制洋枪洋炮、轮船铁舰，雇用外籍教习和顾问，举办武备学堂，开始采用西式武器和操典训练军队，并建起了近代海军。但是，这种变化既是初步的，又是畸形的。旧有的大刀、长矛并未废除，集兵方式没有改变，军队建制仍维持勇营制和其他旧的组织形式。军队的主要新式武器和教习都依靠西方资本主义国家。这反映了清军的近代化具有半殖民地半封建的特点。
新军 1894年，清廷在甲午战争中惨败，湘军、淮军、防军、练军又相继**不堪用，於是又有“新建陆军”、“自强军”代之而起。因其武器装备全用洋枪洋炮，编制和训练尽仿西方军队，故称新军。《辛丑条约》签订後，清政府决定进行军事制度改革，在中央设练兵处，在各省设督练公所，并计画在全国编练新军36镇。以北洋新军作为中央军(亦称国军)，以各省新军为地方军，将原有的防军、练军和其他旧军(旗兵除外)汰弱留强，一律改为巡防营。新军以镇为基本建制单位，每镇官兵定额12512人，由步、马、炮、工、辎重等兵种组成，设统制率领。镇下分协、标、营、队、排、棚，分由协统、标统、管带、队官、排长和正、副目率领。平时以2镇为1军，战时则根据情况，或以3镇为1军，或合数军为 1大军，由总统或军统率领。新军的中、下级军官多为国内武备学堂毕业生充任，间有少数学习军事的留学生。集兵方式采用募兵制，在体格、嗜好及文化程度上有严格规定。新军的品德教育以“忠义要旨”为中心，技术训练“以实用易学为主”。清政府本想通过军事制度改革收回全国兵权，但召募、发饷等操於将帅手中，武器装备有赖於外国，军队的私属性质毫无变更。至宣统末年，新军只练成13镇(另说14镇)，由於辛亥革命爆发，便随清亡而终。 太平天国兵制
太平天国(1851～1864)是中国历史上最大的一次农民起义所建立的政权。其军事制度既具有农民起义军的特点，又受封建制度和天主教的影响。
太平军的最高统帅为天王(洪秀全)。初期，全军分成中军、前军、後军、左军、右军，各委主将统辖，主将直接受命於天王。不久，又设正、又正、副、又副等军师，军师遵天王令管全军。克永安後，封各主将为东王、西王、南王、北王、翼王，东王节制其余四王，成了太平军的实际统帅。天京变乱，翼王出走，太平军上层军事指挥体制发生变化。1858年，恢复五军主将制，由中军主将总统全军。後又增设靖东、平西、定南、征北四方主将。在主将之上又设天将、朝将等官职。太平天国没有设立定制的军事统辖机关，军师、主将等均以其王府、僚属为办事机构。
太平军的组织体制依《周礼》制定。军为基本单位，编 13156人。军设军帅，辖5个师；师设师帅，辖5个旅；旅设旅帅，辖5个卒；卒设卒长，辖4个两；两设两司马，辖5个伍；伍设伍长，统4个圣兵(见图)。军帅以上依次设监军、总制、将军、指挥、检点、丞相各级官职。从监军到丞相，只是官员的职位等级，平时没有相应的建制部队，战时各官分领一军或数军出征作战。
太平军初期只有陆营，後增设土营。土营曾编成2个军，用以掘地道和攻城。随後又建水营，编成9个军，在长江中、下游及洞庭、鄱阳等湖泊作战，其编制悉如陆营。定都天京後，计有陆营95个军，加上水营、土营共106个军，但据史料称，各军并不满员，有作战能力的共约10～15万人。
太平军的兵员多是自愿投军的农民和社会下层群众，军官从英勇善战的士兵中选拔。阖家投奔太平军者，壮男编入战斗部队，妇女编入妇女营，儿童参加童子军。初时，多将同县同地参加太平军的人集中编组。出广西後，由於参加者众多，遂打破地域界限，实行混编。
太平军实行“圣库制度”。作战获得的财物或“打先锋”取得的钱粮，尽交“圣库”。人无私财，违者处罪。官兵均无常俸，所需钱、粮、油、盐、衣物等，均视“圣库”之盈虚发给。但是，此制度到中、後期逐渐废弛。
太平军官兵之间以兄弟姐妹相称。有严格的纪律，曾先後颁布过《太平条规》、《行军总要》等军律。太平天国前期，军队组织严密，利於行军作战，连它的敌人亦称其“具有条理”，“由本及末，一气通联，颇得身使指应之效”(《贼情汇纂》卷四)。後期，政治颓败，军事指挥层次过多，设官繁冗，又滥封高官，以致形成指挥不灵的局面。 中国民国兵制
中华民国(1912～1949)经历了南京临时政府、北洋政府、国民党政府 3个时期。各时期的军事制度依其所依附的国家和效仿的制度不同而改变。
中央和地方军事机构 南京临时政府由临时大总统统率军队，设陆军部、海军部分掌陆、海军行政，又设参谋本部掌军令。但南京临时政府只控制了南京附近及一些革命党人掌握的军队。北洋军阀政府由大总统统率全军，陆、海、参 3部职掌同前。一度设陆军训练总监，掌陆军教育训练。1919年设航空事务筹备处，1921年改称航空署，掌航空行政。1927年，奉系军阀控制北洋政权时，将陆、海、参部和航空署合并为军事部。北洋军阀政权从未完全控制过全国军队。1923年，孙中山在广州建立与北洋政府相对立的陆海军大元帅大本营，设军政部。1925年，国民政府在广州建立，设军事委员会，辖参谋部、秘书厅、海军局、航空局、军需局、政治训练部等机构。北伐战争开始，又设国民革命军总司令部，军事委员会内各机关(除秘书厅外)皆改隶总司令部。1928年，国民党政府撤销军事委员会，以政府主席兼任陆海空军总司令，并在行政院内设军政部掌军事行政(後该部海军署分出，为海军部；航空署分出，为航空委员会)，而政府主席之下又设参谋本部和训练总监部。1932年，重设军事委员会，由其委员长统率全军，辖参谋本部、训练总监部等机关，并指导行政院属下的军政部、海军部。抗日战争中，以军事委员会为最高统率部，中央各军事机关皆归其统辖。1946年撤销军事委员会，成立国防部。该部隶属於行政院，内设 6厅12局，又设参谋总长，承最高统帅--总统意志指挥全军，下辖陆、海、空军及联合勤务等4个总司令部。
武昌首义时建立的鄂军都督府，是民国时期的第一个地方军事政治机构。以後起义各省纷纷依例。都督为一省最高军政长官，之下有分区而治的军事长官--镇守使。有的省和地区还设有护军使和都统。後来各省都督先後改称将军、督军、督办，在名义上隶属中央，但是常不听号令，并截留税款，扩编军队，逐步演变成割据势力，成为控制一省以至数省的军阀。国民党政府时期，在省主席下设保安处或保安司令部，管辖地方保安部队。
军队的武器装备和组织编制 中华民国各时期，军队使用的武器主要有步枪、机枪、火炮以及少量的飞机、军舰、坦克等，重武器大部为外国制造，自身没有建立完整的军事工业体系。
陆军是主要军种。陆军中主要是步兵，另有骑、炮、工、辎重、通讯等兵种。1912年1月，南京临时政府制定陆军暂行编制，将清末新军的镇、协、标、营、队、排、棚改为师、旅、团、营、连、排、班，师为战略单位。12月，北洋军阀政府也颁行大体相同的陆军编制。1926年，国民革命军编成8个军，各军(除第7军外)辖3个师，师辖3个团，团辖3个营，营辖3个连，此即“三三制”编制。军、师编有炮兵部队，但多不齐全。1929年，国民党政府召开编遣会议，规定以师为战略单位，分甲、乙、丙 3种，甲种师辖3个旅共9个团，乙种师辖3个旅共6个团，丙种师辖2个旅共4个团。各师又辖有数量不等的炮兵和骑兵部队。1939年，又改以军为战略单位，军下辖3个师共9个团，还直属一些炮兵、工兵部队。抗日战争结束後，又以师为战略单位，师辖旅，旅辖团，称“整编师”。此项整编尚未完成，1946年又恢复军，取消旅。民国时期，还编有路军、集团军、军团、兵团、战区、绥靖区等，其编组无定制，按临时发表的组织规程办理。实际上，各建制单位缺额甚多，常常不能反映它的实力。
海军规模较小。北洋政府时期，海军编成第1、第2舰队，隶属於海军总司令部，下辖若干艘军舰。国民党政府时期，又陆续编成中央、长江、渤海、练习等舰队和鱼雷游击队。抗日战争初，海军舰船多自沉於长江江阴、马当等水域。日本投降後，靠美、英“军援”的军舰及接收侵华日军军舰，重建海军，编成3个舰队。
空军规模也较小。1913年，北洋军阀政府购买法国飞机12架，建立南苑航空学校，开始组建空军。1920年後，各地军阀和国民党军队，陆续建立航空学校或航空处，编有规模很小的航空队。1934年，航空委员会编有8个航空队，1936年，编成9个大队共30个中队，以後又在大队之上设路司令一级。
兵役制度 北洋政府时期，采用募兵制。1915年制定《暂行陆军徵募条例(草案)》，将兵役分为常备、续备、後备、国民4种，但并未执行。各军阀往往自行募兵，不守定制。国民党政府成立後，仍沿用募兵制。1933年，国民党政府颁布《兵役法》，两年後实行徵兵制。兵役分国民、常备两种，规定年满18～45岁的男子，不服常备兵役者皆服国民兵役，平时按规定训练，战时应徵。常备兵役又分现役、正役、续役。20～25岁男子应徵入营，服现役3年。期满退为正役，为期6年，平时在乡应赴规定之操演，战时应召回营。正役期满转续役，40岁止，任务与正役同。在各地陆续设置团管区、师管区、军管区，作为兵役机构。实际上，国民党政府只注重现役徵集，其他规定没有执行。而现役兵员的徵集，名为徵兵，实则抓丁。
教育训练制度 北洋政府和国民党政府的军事机关均颁发过《训练大纲》、《操典》、《教范》、《阵中要务令》等，但大多没有实行。训练内容和要求大都由部队长官自定。许多部队(主要是非嫡系)实际是不练之师。但各类军官学校比较正规。陆军军官教育分养成和深造两级﹕培养初级军官的陆军军官学校和培养高级军官的陆军大学。国民党政府时期还设立了步、骑、炮、工等兵科学校，作为养成和深造之间的进修教育。海、空军分别设有海军学校和航空学校。此外，还有一些培养技术军官的军医、测量、军需、兵工等学校。抗日战争末期，成立国防研究院，以培养陆、海、空联合作战的高级指挥和参谋人员。中华民国时期各军校大多袭用日、德、美等国军队的教材，聘用一些外籍人充任教官。
後勤补给体制 陆军以战略单位(师或军)为供给单位，直接向陆军部(後改军政部)请领，运输自行解决。海、空军按建制下发。1933年，军事委员会设兵站总监部，负责作战部队军需品的补给运输。抗日战争期间，军事委员会後方勤务部在各战区、集团军作战地域设兵站机构，负责各军、师的补给，由辎重部队运送前方。国防部建立後，由联合勤务总司令部设立的补给司令部和各省区供应局向前、後方各部队补给。
中华民国时期的军事制度与半殖民地半封建的社会相适应，既保留有封建军制的残余，又受到资本主义国家的影响，在形式和内容上都有许多变革，这是与中国历史上各封建王朝的军事制度所不同的，也是具有一定进步意义的。 中华人民共和国兵制就不谈了，暂不属于讨论范围。
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